对于深耕智能机器人和无人驾驶等领域多年的上海锵玫人工智能科技有限公司而言,摸着石头过河早就成了工作中的常态因为他们做的很多项目和产品都很难找到参考。一项充满科技感的研发产品往往需要成套的自主研发系统,而在这背后又是数不清的尝试与改进。

　　公司总经理赵立恒接受青年报记者采访时坦言，对我们而言,创新就意味着面对各种困难和挑战,我们都习以为常了。每当研发部的青年团队探索时，免不了出现很多尝试性风险。比如我们设计的转向结构中的电机，需要程序控制输出多大扭力，多少齿,动一齿的话齿条偏离多少角度车子才能以最佳姿态完成转弯,这些都是需要大量尝试后才能得出一个理想结果。包括多车轮在转弯时的速度分配,这些都是需要长时间的试验。”

　　每一项未来感满满的科技研发,背后都需要数次尝试性改进和创新，并常常需要根据应用场景的具体情况自研相关系统。

　　以无人车研发为例，赵立恒介绍道，“我们的无人车是基于机器人底盘技术进行的尝试性改进和创新，并非传统的汽车底盘，没有复杂的传动结构，节省空间，减轻重量,增加续航里程。而且我们自研了多套悬挂系统，尤其是双轮组平衡式悬挂表现突出，车辆底盘完全按照自己的一套标准和协议进行的开发。”

　　在疫情期间，无人车能够发挥至关重要的作用。赵立恒介绍道,疫情期间，我们根据社区的需求,开发出可以爬升楼梯的无人车，为志愿者搬运和调运物资提供更多便捷。为消防部门研发了无人消防车,其中背负式水源设计属于行业创新，无需消防员安装消防水管,可以在第一时间遏制火情。在工程领域，我们正在接洽地方公路、交通部门和一些传统机械设备公司,根据他们的需求正在研究无人自卸车和无人运输车等相关问题。

　　记者了解到，上海锵玫人工智能科技有限公司在无人车研发过程中应用到了AI和机器学习。赵立恒介绍道，“我们平时做的主要是机器人及无人驾驶,涉及到机器人或车辆的环境感知和高清地图等。其中在高精地图用到了机器学习，高精地图后期需要处理的东西很多，主要包括数据标注、动态障碍物去除和地图拼接等处理。同时我们也在开始涉足端到端自动驾驶，是指车辆将传感器采集到的信息，直接送入到一个统一的深度学习神经网络，神经网络经过处理之后直接输出无人车的运动控制命令。”

　　对于企业在临港新片区发展的未来，上海锵玫人工智能科技有限公司的青年研发团队充满信心。我们所在的临港科技创业中心园区也会给予大力支持和帮助，并不定时举办各种知识讲座，帮助我们更好地了解创业政策和临港新片区的最新政策。赵立恒说，“一方面,新片区对园区重点企业实施免审即享的房屋租赁政策，一年可以帮我们省去十几万的租金成本:另一方面，新片区在对待人才方面的政策对我们帮助也很大,特别是最新实施的人才筑巢工程,让我们的员工有了更强的落户意愿。青年团队得到实实惠惠的资金支持,就会有充足的信心留在临港，为我们留住人才解决了后顾之忧。”